继电器驱动stm32代码详解

继电器驱动STM32的代码通常涉及到GPIO配置、延时以及控制继电器的状态转换。下面是一个简化的示例，假设我们有单个继电器连接到STM32的PA0引脚，并且使用了外部晶体管驱动：

#include "stm32f1xx.h"

// 继电器引脚
#define RELAY_GPIO_PORT GPIOB
#define RELAY_PIN       GPIO_Pin_0

void relay_init(void)
{
    // 配置GPIO口为推挽输出
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // Push-Pull输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RELAY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void relay_on(void)
{
    GPIO_SetBits(RELAY_GPIO_PORT, RELAY_PIN); // 设置GPIO低电平，通过晶体管接通继电器
    delay_ms(100); // 可能需要适当的延时让信号稳定
}

void relay_off(void)
{
    GPIO_ResetBits(RELAY_GPIO_PORT, RELAY_PIN); // 设置GPIO高电平，断开继电器
    delay_ms(100);
}

int main(void)
{
    relay_init();
    
    // 示例操作：开启继电器
    relay_on();

    // ... (其他逻辑)

    // 关闭继电器
    relay_off();

    while (1) {
        // 循环等待进一步命令...
    }
}

注意：
1. 实际应用中可能需要考虑继电器的吸合电压和电流限制，可能需要外部电路如集电极拉高电阻等。
2. `delay_ms`函数不是STM32官方库的一部分，需自行实现或者替换为合适的延时函数。
3. 根据项目需求，可能还需要处理中断或其他定时任务。