tm4c123gh6pm中断

TM4C123GH6PM是德州仪器（TI）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器。中断是微控制器中一种重要的机制，用于处理突发事件或外部事件，从而提高系统的响应速度和效率。以下是TM4C123GH6PM中断的一些关键点：

1. **中断向量表**：TM4C123GH6PM有一个中断向量表，包含了所有中断服务程序的入口地址。每个中断源都有一个唯一的中断向量。

2. **中断优先级**：该微控制器支持中断优先级设置，允许开发人员为不同中断源分配不同的优先级。高优先级的中断可以打断低优先级的中断服务程序。

3. **嵌套中断**：TM4C123GH6PM支持嵌套中断，这意味着在高优先级中断服务程序执行时，可以被更高优先级的中断打断。

4. **中断使能和禁用**：通过设置中断使能寄存器，可以启用或禁用特定的中断源。

5. **中断服务程序（ISR）**：当一个中断事件发生时，微控制器会跳转到对应的中断向量，执行中断服务程序。ISR通常需要快速执行，并在完成后清除中断标志。

6. **外部中断**：TM4C123GH6PM提供了多个外部中断引脚，可以配置为边沿触发或电平触发。

7. **系统中断**：除了外部中断，该微控制器还支持多种系统中断，如定时器中断、串口中断、ADC中断等。

以下是一个简单的中断服务程序示例：

#include "tm4c123gh6pm.h"

void EnableInterrupts(void);

int main(void) {
    // 初始化GPIO引脚
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x10; // 使能端口E时钟
    GPIO_PORTE_DIR_R &= ~0x10; // 设置PE4为输入
    GPIO_PORTE_DEN_R |= 0x10; // 使能数字功能

    // 配置中断
    GPIO_PORTE_IS_R &= ~0x10; // 设置PE4为边沿触发
    GPIO_PORTE_IBE_R |= 0x10; // 使能双边沿触发
    GPIO_PORTE_ICR_R = 0x10; // 清除PE4中断标志
    GPIO_PORTE_IM_R |= 0x10; // 使能PE4中断

    NVIC_PRI1_R = (NVIC_PRI1_R & 0xFFFFFF00) | 0x00000040; // 设置中断优先级
    NVIC_EN0_R = 0x00000010; // 使能PORT E中断

    EnableInterrupts(); // 全局使能中断

    while(1) {
        // 主循环
    }
}

void GPIOPortE_Handler(void) {
    if (GPIO_PORTE_MIS_R & 0x10) { // 检查PE4中断标志
        GPIO_PORTE_ICR_R = 0x10; // 清除PE4中断标志
        // 处理中断事件
    }
}

void EnableInterrupts(void) {
    __asm("    CPSIE  I\n");
}