hc-sr04原理分析

根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，HC-SR04超声波模块的工作原理可以总结如下：
1. 首先，通过给trig引脚提供一个10us的高电平触发脉冲，来启动超声波模块的测距过程。
2. 接着，将NET9引脚拉低，以排除干扰信号。
3. 模块会发射8个40KHz的脉冲。
4. 启动定时器和中断，开始计时。
5. 等待NET10引脚的接收触发中断信号。
6. 关闭定时器和中断，计算计时器的时间。
7. 通过echo引脚输出与计时器时间相同长度的高电平脉冲，用于表示测量到的距离。

根据引用\[2\]的内容，HC-SR04超声波模块的电路图可能有不同版本，但工作原理基本相同，包括放大、选频（40KHz）、放大和比较等步骤。

综上所述，HC-SR04超声波模块的工作原理是通过发送和接收超声波脉冲来测量距离。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [HC-SR04 超声波原理图讲解与时序分析与arduino使用](https://blog.csdn.net/qq_30209977/article/details/107220633)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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