帮我用cubemx写一个modbus rtu的代码

Cubemx是一款由STM32CubeMX开发的图形化IDE，主要用于配置STM32微控制器，包括硬件外设初始化、通信协议栈设置等。对于编写Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议的代码，通常是在HAL库或者CubeMX生成的基础代码上添加自定义功能。

首先，在Cubemx中，你需要完成以下步骤：

1. **配置STM32设备**: 确保你的项目已经配置了正确的串口通信模块和波特率（如USART1, 波特率为9600）。

2. **选择 Modbus HAL 功能**：在“HAL”或“Middleware”选项卡中，找到并启用Modbus支持，这会生成相应的初始化函数和数据结构。

3. **设置回调函数**: 需要创建一个处理接收到的Modbus请求的回调函数，例如`void ModbusRtuCallback(uint8_t* buffer, uint16_t len)`, 这里将解析命令并做出响应。

4. **编写主程序**: 主程序应该包含以下几个部分：
- 设置Modbus RTU模式
- 开始监听或发送数据

   void main(void)
   {
       // 初始化串口
       MX_USART1_UART_Init();

       // 设置Modbus RTU模式
       HAL_UART_SetDataFormat(&huart1, &format);

       // 开启串口通信
       HAL_UART_Start(&huart1);

       // 循环等待和处理Modbus请求
       while (1)
       {
           if (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, sizeof(buffer)) == HAL_OK)
           {
               ModbusRtuCallback(buffer, HAL_UART_GetRxBufferSize(&huart1));
           }
       }
   }

5. **处理命令和响应**: 在`ModbusRtuCallback`函数中，根据接收到的Modbus报文（如读取寄存器请求、写入请求等），解析命令，从内存或硬件读取或写入数据，并构造响应报文。

**注意**：以上代码示例非常基础，实际应用可能需要考虑错误处理、序列化与反序列化、以及更复杂的请求处理流程。记得在编写过程中查看相关文档，比如STM32 HAL库的官方文档，以及Modbus RTU协议的规范。