stm32f103c8t6最小系统板怎么配置usb的PA11和PA12引脚

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，其USB功能通常集成在芯片内部，通过外部GPIO引脚PA11（USB_DM，数据接收地）和PA12（USB_DP，数据+）进行配置。配置过程一般分为硬件连接和软件配置两部分：

**硬件连接：**
1. 将STM32的PA11和PA12引脚分别连接到USB线缆的数据+（D+）和数据-（D-）线上。
2. 如果你的板子有USB插口的话，USB VBUS（电源）也需要连接到正确的电源引脚，通常是3.3V或5V。

**软件配置：**
1. 首先，在STM32CubeMX这款配置工具中，选择你的STM32F103C8T6型号，进入Pinout视图，将PA11和PA12设置为通用IO，并配置成复用功能，选择USB Full-Speed模式下的PHY或HSI接口。
2. 在HAL库或CMSIS-Driver中，需要配置USB设备的相关初始化函数，如`HAL_InitUsbDevice()`，并确保启用这些GPIO作为USB的数据线。
3. 调整中断管理，如果USB支持中断，你需要在中断服务程序中处理USB相关的中断事件。

重要的是，确保在应用代码中正确地配置了USB控制状态机和相应的传输协议栈，以便数据能在DM/DP引脚之间正确传输。