initializer.js:26 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of null (reading 'tagName') at n2.load

根据提供的引用内容，这个错误是由于在n2.load函数中尝试读取null对象的tagName属性导致的。这个错误通常发生在尝试访问DOM元素之前，因为此时DOM元素还没有被完全加载。解决这个问题的方法是确保在访问DOM元素之前，DOM元素已经被完全加载。可以使用window.onload事件或将JavaScript代码放在页面底部来实现这一点。

相关问题

java.lang.NullPointerException at java.util.Properties$LineReader.readLine(Properties.java:434) at java.util.Properties.load0(Properties.java:353) at java.util.Properties.load(Properties.java:341) at com.hml.util.JDBCUtils.<clinit>(JDBCUtils.java:22) Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError Caused by: java.lang.RuntimeException: java.lang.NullPointerException at com.hml.util.JDBCUtils.<clinit>(JDBCUtils.java:27) Caused by: java.lang.NullPointerException at java.util.Properties$LineReader.readLine(Properties.java:434) at java.util.Properties.load0(Properties.java:353) at java.util.Properties.load(Properties.java:341) at com.hml.util.JDBCUtils.<clinit>(JDBCUtils.java:22) 进程已结束,退出代码1

根据您提供的错误信息，可以看到问题出现在JDBCUtils类的静态初始化块（static initializer）中。具体来说，是在加载属性文件时出现了NullPointerException异常。

根据错误信息，可以猜测问题可能出现在JDBCUtils类的第22行，即属性文件加载的代码。请确保以下几点：

1. 属性文件的路径是否正确。请确认属性文件的位置和名称是否与代码中指定的一致。

2. 属性文件是否存在。请检查属性文件是否存在于指定的路径中。

3. 属性文件的格式是否正确。请确保属性文件使用正确的格式，每个属性都有键值对，并且没有语法错误。

另外，您还可以尝试在代码中添加一些调试输出语句，以便进一步定位问题所在。例如，可以输出属性文件的路径和名称，或者在加载属性文件前后打印一些调试信息，以便确认代码的执行流程。

如果以上方法仍无法解决问题，请提供JDBCUtils类的相关代码和属性文件内容，以便更详细地分析问题并给出解决方案。

E0000 00:00:1686190967.507487 833 vio_initializer.cc:829] INTERNAL: [SSBA Initialization] Failed: Image has too few landmarks. [Required: 9, Actual: 0].; Initializer's SSBA failed to produce a valid output. === Source Location Trace: === third_party/redwood/perception/odometry/visual_inertial_initialization/bundle_adjustment_initializer.cc:298

这个错误提示是在进行视觉惯性初始化时出现的。从错误信息来看，程序在进行 SSBA 初始化时失败了，因为输入图像中的关键点数量太少。要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查输入图像中是否包含足够的关键点。可以尝试使用其他算法或参数来提取更多的关键点。

2. 检查输入图像的质量，确保其清晰度和对比度足够高，以便于关键点的提取。

3. 检查程序中的参数设置是否正确。例如，可以尝试调整关键点的最小数量等参数。

4. 如果以上方法均无效，可以考虑使用其他的视觉惯性初始化算法，或者使用其他的视觉惯性传感器。