ubuntu20.02安装ros2humble

很抱歉，我没有找到关于"ros2humble"的相关信息。但是我可以为您介绍一下Ubuntu 20.04安装ROS 2 Foxy Fitzroy的过程。

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 添加ROS 2软件仓库的GPG密钥。打开终端并运行以下命令：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS 2软件仓库到APT源列表中。运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 安装ROS 2的依赖项。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

5. 安装ROS 2的桌面完整版（包括ROS、RViz等）。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-foxy-desktop

6. 初始化ROS 2的环境。运行以下命令：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash
   echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

7. 安装ROS 2的工具和扩展包。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install -y python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions

至此，您已经成功安装了ROS 2 Foxy Fitzroy在Ubuntu 20.04上。您可以通过运行`ros2`命令来验证安装是否成功。