c# 实时获取simulink结果

在C#中实时获取Simulink模型的结果通常涉及到MATLAB R2015a及更高版本中集成的MATLAB Engine for .NET。Simulink是一个用于系统建模和仿真环境，而MATLAB Engine允许C#程序与MATLAB交互，包括运行Simulink模型、访问和修改变量等。

以下是基本步骤：

1. **安装依赖**：
- 安装MATLAB和MATLAB Engine for .NET组件。确保 MATLAB 的 Simulink 已经配置好，并能生成 C 调用接口。

2. **连接到MATLAB**：
- 使用`MatlabEngine`类创建一个实例，通过`StartEngine`方法启动MATLAB引擎。

using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;
using MathWorks.MATLAB.NET.Connection;
...
string[] args = new string[0];
MatlabEngine engine = MatlabEngine.StartEngine(args);

3. **加载模型并运行**：
- 加载Simulink模型文件（`.mdl`或`.slx`），然后用 `Run` 或 `Simulate` 方法运行它。

MString mdlPath = "path_to_your_model.mdl";
MString resultVariableName = "your_output_variable_name"; // 输出信号名称

engine.cd(mdlPath.ToString()); // 切换到模型目录
MObject model = engine.Run("sim"); // 运行模型（默认是连续模拟）

// 如果需要离线仿真或者其他选项，可以传递额外参数给Simulate函数
// MArray results = engine.Simulate(model, "StopTime", 10); // 指定停止时间

4. **读取结果**：
- 结果数据存储在MATLAB的工作空间（Workspace）中，你可以通过 `GetVariable` 方法获取。

double[] outputData = (double[])engine.GetVariable(resultVariableName).ToArray<double>();

5. **处理结果**：
- 现在你可以遍历 `outputData`，对结果进行分析或进一步处理。