用单片机控制字符型液晶显示器LED1602显示字符信息“Happy New Year和“Welcome to HIT”，要求上述信息分别从LCD1602右侧第一行和第二行滚动移入，然后从来左侧滚动移出，反复循环显示。没有适合的LCD1602库，完整C语言代码

在单片机如Arduino或MSP430等平台上控制字符型液晶显示器LED1602进行文字滚动显示，我们需要手动操作LCD的数据线和命令线。这里是一个简化版的示例C语言代码，假设你已经初始化了LCD1602的RS、EN、D4到D7数据线：

#include <reg52.h> // 使用8051汇编指令头文件

// LCD1602寄存器地址
#define LCD_RS  P2
#define LCD_EN  P3
#define LCD_D4  P0
#define LCD_D5  P1
#define LCD_D6  P2
#define LCD_D7  P3

// LCD指令和数据设置函数
void lcdCommand(uint8_t cmd) {
    LCD_RS = 0; // 设置为指令模式
    LCD_EN = 1; // 启动 LCD
    LCD_DATA(cmd);
    LCD_EN = 0;
}

void lcdData(uint8_t data) {
    LCD_RS = 1; // 设置为数据模式
    LCD_EN = 1;
    LCD_DATA(data);
    LCD_EN = 0;
}

// 显示字符串函数，包含滚动功能
void displayScrollString(char* str, int startLine, int direction) {
    uint8_t buffer[20]; // 字符缓冲区，考虑到最多16个字符
    int cursorPos = startLine * 2; // 指针位置，每行两个字节

    while(*str != '\0') { // 遍历字符串
        if(cursorPos >= 16 || cursorPos <= 0) { // 到达边界开始反转方向
            direction *= -1;
        }
        buffer[cursorPos] = *str++;
        buffer[cursorPos+1] = 0x0C; // 第一行换行位
        lcdCommand(0xC0 + direction); // 发送相应行的显示命令
        lcdData(buffer[cursorPos++]); // 发送第一个字符
        lcdData(buffer[cursorPos++]); // 发送第二个字符
    }
    lcdCommand(0x80); // 清除屏幕
}

int main() {
    lcdCommand(0x38); // 设置显示模式
    lcdCommand(0x0C); // 设置起始行

    for(int i = 0; i <= 4; i++) { // 循环显示
        displayScrollString("Happy New Year", 0, 1); // 右侧向左滚动
        delay(500); // 等待一段时间
        displayScrollString("Welcome to HIT", 1, -1); // 左侧向右滚动
        delay(500); // 等待一段时间
    }

    return 0;
}

注意：这个代码只是一个基本示例，并未考虑错误处理和优化。实际应用中需要完善错误检查和适当延时以保证稳定性。此外，你需要根据实际情况调整液晶驱动的连接以及添加适当的中断服务程序。