pjsip pjsua示例demo修改呼叫方能查看被呼叫方视频为双方都能看到视频流

PJSIP (Project Jitsi SIP) 是一个开源的多媒体通信库，主要用于实时音视频通话，包括SIP协议栈。PJSUA是一个基于PJSIP的用户代理，常用于创建客户端应用程序。若要在PJSUA示例Demo中修改，让呼叫方能看到被呼叫方的视频流，并反过来，你需要：

1. **配置媒体处理**：确保PJSUA的`pjsua_config.hpp`文件中已经启用了视频支持。设置正确的`pjmedia-codec`编解码库。

pjmedia::Platform pjmedia Platform;
pjmedia_endpt_media_config cfg;
cfg.enable = PJMEDIA_TRUE; // Enable video capabilities
pjmedia.endpt_set_default_media_cfg(PJ:endpt, &cfg);

2. **会话协商**：在接收到INVITE请求时，检查SDP（Session Description Protocol）中是否包含视频信息。如果是呼叫方主动发起视频，需要在响应SDP时添加自身视频流。如果是被叫方，需要解析并接受视频offer。

3. **视频渲染**：设置视频窗口或显示设备，以便接收和显示对方的视频。这通常涉及操作`pjmedia视图`对象和关联到它的一个窗口。

4. **修改onIncomingCall事件处理**：在事件处理器里，当接到呼叫并且有视频时，更新视频渲染，同时也要处理发送端的视频流。

void onIncomingCall(pj_status_t status, const pjmedia_call_id call_id)
{
    if (status == PJ_SUCCESS) {
        // 获取会话
        const pjmedia_session *session = pjmedia_endpt_get_active_call(PJ:endpt, call_id);

        // 检查SDP并处理视频
        process_sdp(session->remote_description.sdp);
    }
}

5. **自定义process_sdp函数**：这个函数会分析SDP并调整本地的视频流设置以匹配对方。

注意：具体的代码细节会依赖于你使用的PJSIP库版本以及你的应用框架。务必查阅PJSIP的官方文档和示例代码来确保正确地集成和定制功能。