这个报错怎么处理Traceback (most recent call last): File "D:\mycode2\PPO-PyTorch\PPO.py", line 209, in <module> main() File "D:\mycode2\PPO-PyTorch\PPO.py", line 172, in main action = ppo.policy_old.act(state, memory) File "D:\mycode2\PPO-PyTorch\PPO.py", line 51, in act state = torch.from_numpy(state).float().to(device) TypeError: expected np.ndarray (got tuple)

这个报错是因为你传递给 `torch.from_numpy()` 函数的 `state` 参数是一个元组，而该函数期望接收一个 NumPy 数组作为参数。

要解决这个问题，你可以将元组转换为 NumPy 数组，然后再将其传递给 `torch.from_numpy()` 函数。你可以使用 `np.array()` 函数来将元组转换为 NumPy 数组。

下面是修改后的代码示例：

import numpy as np

state = np.array(state)  # 将元组转换为 NumPy 数组
state = torch.from_numpy(state).float().to(device)

通过这样的修改，你应该能够解决这个报错。希望能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。