stc32g12k128pid
时间: 2023-08-28 20:03:56 浏览: 161
以下是一个STC32G12K128单片机PID控制器的代码示例:
```c
#include <reg52.h>
#define FOSC 11059200UL // 系统时钟频率
#define BAUD 9600 // 串口波特率
// 定义PID参数
float kp = 0.5; // 比例系数
float ki = 0.2; // 积分系数
float kd = 0.1; // 微分系数
// 定义误差变量
float error = 0;
float last_error = 0;
float sum_error = 0;
// 定义目标值和实际值
float setpoint = 50; // 目标温度
float actual = 0; // 实际温度
// 定义输出变量
float output = 0;
// 定义串口发送函数
void UART_SendByte(unsigned char dat);
void main()
{
// 初始化串口
TMOD = 0x20; // 设置T1为工作方式2,8位自动重装载定时器
TH1 = TL1 = -(FOSC / 12 / 32 / BAUD); // 波特率设置
TR1 = 1; // 启动定时器1
SM0 = 0; // 设置串口工作方式为模式1
SM1 = 1;
REN = 1; // 启用串口接收
while(1)
{
// 获取当前实际值(此处假定为传感器获取)
actual = get_actual_value();
// 计算误差
error = setpoint - actual;
// 计算误差积分项
sum_error += error;
// 计算误差微分项
float delta_error = error - last_error;
// 计算输出
output = kp * error + ki * sum_error + kd * delta_error;
// 更新误差历史记录
last_error = error;
// 执行控制操作(此处假定为控制电机)
control_motor(output);
// 发送实际值和输出值到串口
UART_SendByte((unsigned char)actual);
UART_SendByte((unsigned char)output);
}
}
float get_actual_value()
{
// 获取实际值的代码逻辑
}
void control_motor(float output)
{
// 控制电机的代码逻辑
}
void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(!TI); // 等待发送完成
TI = 0; // 清除发送完成标志
}
```
需要根据具体的控制需求进行调整和优化,实现获取实际值和执行控制操作的函数,以及相应的串口发送函数。请根据具体的硬件和软件环境进行相应的配置和适配。