写一个基于stm32c8t6的矩阵键盘使用代码

在STM32C8T6上使用矩阵式键盘，首先你需要配置GPIO作为输入，并设置中断处理程序来检测按键按下。以下是一个简化的示例代码，假设你已经初始化了GPIO和矩阵键盘的相关寄存器：

#include "stm32c8xx.h" // 引入STM32C8xx库

// 矩阵键盘定义，假设4*4布局
#define ROWS 4
#define COLS 4
GPIO_TypeDef *keyPort = GPIOA; // 使用GPIOA为例
uint16_t keyMatrix[ROWS][COLS];

void EXTI_Init() {
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    EXTI_InitTypeDef exti_init;

    // 配置GPIO
    gpio_init.Pin = KEY_PORT_PINs; // 设置所有键的GPIO引脚
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(keyPort, &gpio_init);

    // 配置EXTI
    exti_init.Line = KEY_EXTI_LINES; // 设置对应的EXTI线
    exti_init.ExtendedFilter = 0;
    exti_init.InterruptMode = EXTI_INTERRUPTMODE_RISING_FALLING;
    exti_init.InterruptSource = EXTI_SOURCE_GPIO;
    exti_init.Polarity = EXTI_POLARITY_INVERTED; // 由于是矩阵键盘，需要拉低无效信号
    HAL_GPIO_EXTI_Init(&exti_init);
}

void KeyMatrix_ISR(uint16_t line) {
    uint16_t row = __HAL_GPIO_EXTI_GET_LINE(__LINE__);
    for (int col = 0; col < COLS; ++col) {
        if (!HAL_GPIO_ReadPin(keyPort, keyMatrix[row][col])) { // 检查该行对应列是否按下
            HAL_GPIO_TogglePin(keyPort, keyMatrix[row][col]); // 发出按下事件
            // ... 实现你的回调函数或其他处理逻辑
        }
    }
}

int main(void) {
    EXTI_Init(); // 初始化EXTI
    while (1) {
        HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_IRQn); // 启动中断服务请求
        HAL_Delay(1); // 等待延时，避免频繁触发中断
        HAL_NVIC_DisableIRQ(KEY_IRQn); // 关闭中断
    }

    return 0;
}