周立功的《canopen 协议介绍》
时间: 2023-08-02 18:02:46 浏览: 76
《CANopen协议介绍》是周立功所著的一本关于CANopen协议的介绍性书籍。CANopen是一种基于CAN总线的通信协议,广泛应用于工业自动化控制系统中,具有开放性、灵活性和可扩展性的特点。
该书主要围绕CANopen协议的原理、架构和应用展开讲解。首先,书中介绍了CANopen协议的基本概念和工作原理,解释了CANopen通信模型、帧格式和报文结构,以及通信速率和错误处理机制。读者可以通过学习这些内容,全面了解CANopen协议的基本原理和通信方式。
其次,书中详细介绍了CANopen协议的网络拓扑结构和设备配置。作者解释了CANopen网络中不同设备的角色和功能,包括主站、从站、管理对象字典(OD)等,并举例说明了设备的通信和协作过程。读者可以通过学习这些内容,理解CANopen网络中设备的分工和协作方式。
最后,书中还介绍了CANopen协议的应用领域和实际案例。作者从机械控制、电气控制以及工艺控制等不同方面,详细讲解了CANopen在工业自动化控制中的应用实例。读者可以通过这些案例,了解CANopen协议在实际工程中的应用场景和解决方案。
总的来说,周立功的《CANopen协议介绍》是一本系统、全面介绍CANopen协议的著作。通过阅读这本书,读者可以深入了解CANopen协议的原理、架构和应用,为工业自动化控制系统的设计和应用提供参考和指导。
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周立功RS485协议指南是一本详细介绍RS485通信协议的参考手册,为用户提供了使用和配置RS485通信的指导。
RS485是一种串行通信协议,常用于远距离通信以及多节点通信。周立功RS485协议指南首先介绍了RS485协议的基本原理和特点。它能够实现全双工通信,支持多个设备并行通信,能够在长距离和噪声环境下稳定工作。用户可以通过阅读该指南了解RS485通信的优势和适用场景。
该指南还详细介绍了RS485通信的硬件连接和电气特性。它指导用户如何正确选取和连接RS485通信模块,并提供了接线图和示例电路。此外,该指南还介绍了RS485通信中的信号电平、电流传输和终端电阻的设置方法,帮助用户避免通信故障和信号干扰。
在软件设置方面,该指南提供了常见的RS485通信配置方法和参数设置说明。用户可以了解如何设置波特率、数据位数、校验位等通信参数。同时,该指南还介绍了RS485通信的数据帧格式和通信协议,示范了如何进行数据的发送和接收操作。这对于需要实现RS485通信的开发人员来说是非常有用的参考资料。
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“CANopen轻松入门”是由周立功所编写的一本入门级别的教程,旨在帮助读者快速理解和学习CANopen协议。本书主要包括4个部分,即CAN总线概述、CANopen协议概述、CANopen对象字典和CANopen应用示例。
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