如何在使用IS620P伺服驱动器进行CANopen通信时，正确处理SDO传输中止码？请结合《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》给出具体的解决策略。

在IS620P伺服驱动器的CANopen通信中，处理SDO传输中止码是确保通信稳定和故障排除的重要步骤。根据提供的《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》资料，以下是一些处理SDO传输中止码的策略和建议：

参考资源链接：[CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO](https://wenku.csdn.net/doc/20iyxkr3nz?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 识别中止码：首先，需要准确识别SDO传输中止码的含义。例如，当接收到中止码***时，说明触发位没有交替改变，可能需要检查CS和COB-ID的配置是否正确。

2. 对症下药：根据不同的中止码，采取相应的解决措施。如***超时问题，可能需要调整网络的传输超时设置，或检查网络延迟和冲突问题。

3. 内存管理：对于中止码***，表示内存溢出，可能需要优化SDO请求的数据量或检查系统的内存管理策略。

4. 访问权限：面对对象访问权限问题（如中止码***/0002），确保操作的对象具有正确的访问权限，并按照CANopen标准进行配置。

5. 对象字典校验：如果接收到中止码***，说明请求访问的对象在对象字典中不存在，需要核对对象字典的索引是否正确，或重新配置对象字典。

6. PDO映射和设备兼容性：对于涉及PDO映射问题（如中止码***/0042）和设备内部不兼容问题（如中止码***），需要按照CANopen协议和设备说明书进行正确的PDO映射和设备配置。

总之，在处理SDO传输中止码时，应仔细检查和核对CANopen通信网络的配置细节，包括对象字典、通信参数设置等，并参考《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》等资料提供的详细信息，以确保CANopen网络的正常运行和设备的稳定工作。

为了进一步深化理解和应用，建议在阅读了本篇文档之后，继续查阅《CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO》中关于NMT、SYNC和EMCY对象服务的详细说明，这些内容对于完整理解CANopen通信和伺服驱动器的综合应用非常关键。

参考资源链接：[CANopen通讯详解：IS620P伺服驱动器的SDO与PDO](https://wenku.csdn.net/doc/20iyxkr3nz?spm=1055.2569.3001.10343)