opencv像素级边缘提取

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个广泛使用的计算机视觉库，它包含了许多图像处理和分析的功能，包括像素级边缘检测。其中，一种常用的边缘检测算法是Canny边缘检测算法。

Canny边缘检测是一种多阶段的过程：
1. **高斯滤波**：首先应用高斯滤波器平滑图像，去除噪声，准备后续操作。
2. **计算梯度**：通过 Sobel 或者 Laplacian 算子计算每个像素点的x方向和y方向梯度，以及它们的大小。
3. **非极大值抑制**：找出局部最大值并仅保留这些位置作为边缘候选点，消除噪声导致的小强度响应。
4. **双阈值检测**：设定两个阈值，低阈值用于找到边缘的弱响应，高阈值用于确定强边缘。大于高阈值的部分被认为是边缘，小于低阈值的部分则被忽略。介于两者之间的区域需要进一步检查。
5. **边缘跟踪**（连接邻域内的连续边缘）：通过连接那些满足条件的弱边缘到强边缘，形成完整的边缘。

OpenCV提供cv2.Canny()函数来直接应用Canny边缘检测，传入输入图像、两个阈值和其他参数即可。