如果想写一个sh脚本，实时用candump can0|grep -E '28A'命令检测，如果没结果输出则执行 sudo ifconfig can0 down和sudo ifconfig can0 up，如果有输出则不做处理

要编写一个shell脚本来实现这个功能，你需要创建一个无限循环，持续监视`candump can0 | grep -E '28A'`的结果。这里有一个简单的示例脚本，你可以根据需要保存为`watch_can.sh`：

#!/bin/bash

# 定义CAN接口和目标ID
CAN_INTERFACE="can0"
CAN_ID="28A"
TEMP_FILE=$(mktemp)

while true; do
    # 使用管道获取candump数据并过滤指定ID
    candump_output=$(candump $CAN_INTERFACE | grep -E $CAN_ID)

    # 判断输出内容长度
    if [ -z "$candump_output" ] || [[ ${#candump_output} -eq 0 ]]; then
        # 如果无输出，执行重启操作
        echo "No matching packets found. Restarting CAN interface."
        sudo ifconfig $CAN_INTERFACE down
        sleep 2   # 等待一段时间再恢复
        sudo ifconfig $CAN_INTERFACE up
    else
        # 如果有输出，跳过重启步骤
        echo "candump can0 found."
    fi

    # 清空临时文件，减少磁盘空间占用
    rm -f $TEMP_FILE

    # 设置循环间隔时间，例如1秒
    sleep 1
done

#