用matplotlib画零极点图

要使用Matplotlib绘制零极点图，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了Matplotlib库。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

   pip install matplotlib

2. 在您的Python脚本或交互式环境中，导入Matplotlib库：

   import matplotlib.pyplot as plt

3. 创建一个Figure对象和一个Axes对象：

   fig, ax = plt.subplots()

4. 定义系统的传递函数或差分方程，并获取其零点和极点：

   # 例如，定义一个二阶系统的传递函数
   num = [1]
   den = [1, 3, 2]
   zeros = np.roots(num)
   poles = np.roots(den)

5. 使用scatter()函数绘制零点和极点：

   ax.scatter(np.real(zeros), np.imag(zeros), marker='o', color='blue', label='Zeros')
   ax.scatter(np.real(poles), np.imag(poles), marker='x', color='red', label='Poles')

6. 设置图表的标题和坐标轴标签：

   ax.set_title('Zero-Pole Plot')
   ax.set_xlabel('Real')
   ax.set_ylabel('Imaginary')

7. 添加图例，并显示图表：

   ax.legend()
   plt.show()

完成上述步骤后，您将会看到绘制出的零极点图。根据您的系统传递函数或差分方程，您可以调整参数来绘制不同的零极点图。请注意，上述示例是用于连续系统，如果您想要绘制离散系统的零极点图，您需要使用相关的函数和方法。