#include <iostream> #include <manif/so2.h> int main() { manif::SO2d rotation1(1.1415925); manif::SO2d rotation2(2.1415925); // 获取旋转角度 double angle = (rotation1 - rotation2).angle(); std::cout << "Rotation angle: " << angle << std::endl; return 0; }
时间: 2024-04-14 17:27:36 浏览: 9
根据你提供的代码,输出旋转角度将取决于 `rotation1` 和 `rotation2` 的值。根据代码,`rotation1` 和 `rotation2` 分别初始化为 1.1415925 和 2.1415925,这些值表示旋转的角度(弧度)。
通过 `(rotation1 - rotation2).angle()` 计算两个旋转之间的相对旋转角度,并将结果赋给 `angle` 变量。然后使用 `std::cout` 输出旋转角度。
因此,根据你的代码,输出旋转角度将是 `(1.1415925 - 2.1415925)` 的绝对值,即 `1`。
所以最终的输出将是:
```
Rotation angle: 1
```
请注意,这个结果是根据代码推测的,实际运行时可能存在其他因素或错误。为了获取准确的输出,请编译并运行你的代码。