stm32通过pwm输出的超声波单探头测距

您好！对于使用STM32通过PWM输出的超声波单探头测距的问题，以下是一个简单的解决方案：

1. 硬件连接：
将超声波传感器的触发引脚连接到STM32的一个GPIO引脚，并将接收引脚连接到另一个GPIO引脚。同时，将超声波传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源，将GND引脚连接到STM32的地线。

2. 初始化PWM输出：
使用STM32的定时器模块来生成PWM信号。选择一个合适的定时器通道，并设置定时器的计数值和分频系数，以控制PWM信号的频率和占空比。

3. 触发测距：
在代码中，首先将触发引脚输出低电平，然后延时一段时间（通常为10us左右），再将触发引脚输出高电平，然后再次延时一段时间（例如10us），最后将触发引脚输出低电平。

4. 接收测距结果：
在触发之后，等待接收引脚的电平变化。当接收引脚从低电平变为高电平时，开始计时。当接收引脚再次从高电平变为低电平时，停止计时。通过测量两个状态之间的时间差，可以计算出超声波的往返时间。

5. 计算距离：
根据超声波在空气中的传播速度（约为340m/s），使用以下公式计算距离：
距离 = 往返时间 * 传播速度 / 2

请注意，以上只是一个简单的示例代码，具体的实现可能因不同的STM32型号和超声波传感器有所不同。您可能需要参考相关的文档和资料，以适配您的具体硬件和软件环境。