ros2画连着的实线会断一节

在ROS2中，画连着的实线会断一节的原因可能是由于消息传输的延迟或者频率不够高导致的。为了解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 增加消息传输的频率：可以通过增加消息传输的频率来减少实线断开的情况。可以使用ROS2中提供的参数调整消息传输的频率，例如使用`ros2 param set`命令来设置相应的参数。

2. 使用更高的通信速率：如果实线断开的问题仍然存在，可以考虑使用更高的通信速率来提高消息传输的效率。可以尝试使用ROS2中支持的其他通信协议，例如Fast RTPS，来提高通信速率。

3. 优化系统资源：实线断开的问题可能也与系统资源有关。可以尝试优化系统资源，例如增加计算机的内存或者处理器的性能，以提高消息传输的效率。

4. 检查网络连接：实线断开的问题也可能与网络连接有关。可以检查网络连接是否稳定，并确保网络连接的质量良好。

请注意，以上方法仅供参考，具体的解决方法可能需要根据具体情况进行调整和优化。