利用你上述的方法，编写一段代码：在灯闪烁5秒后常亮

在STM32中，我们可以使用定时器配合中断来实现这种功能。下面是一个简单的示例，使用了 TIM1 的上升沿中断，灯刚开始是熄灭的，在5秒后开始闪烁，然后10秒后变为常亮：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim HAL库"

// LED GPIO配置
GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOA;
uint16_t GPIO_Pin = GPIO_PIN_0;

// 定时器TIM1配置
TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
void LED_Init(void);
void TIM1_IRQHandler(void);

int main(void) {
    // 初始化硬件资源...
    SystemClock_Config();
    LED_Init();

    // 设置TIM1参数，周期5000个CPU周期（5s）
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 5000;
    TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 开启TIM1计数器和上升沿中断
    TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
    TIM_ITConfig(&htim1, TIM_IT_Update, ENABLE);  // Update中断

    // 启动TIM1
    TIM_CounterModeSet(&htim1, TIM_COUNTERMODE_UP);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

    // 等待5秒，灯开始闪烁
    while (htim1.Instance->CNT < 5000) {}

    // 打开LED，进入闪烁模式
    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);

    // 进入延时10秒后，灯常亮
    for (uint16_t i = 0; i < 10000; i++) {}  // 模拟10秒延时

    // 关闭闪烁模式，常亮LED
    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);

    while (1) {}
}

// LED初始化
void LED_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

// TIM1中断服务函数
void TIM1_IRQHandler() {
    if (HTIM_Get Flag(TIM_FLAG_UPDATE)) {
        HTIM_ClearFlag(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);  // 清除标志
        if (htim1.Instance->CNT == 5000) {  // 到达5000周期
            GPIO_ToggleBits(GPIOx, GPIO_Pin);  // 闪烁LED
        }
    }
}

注意：此代码仅作为演示用途，实际项目中需考虑中断嵌套、系统延时等问题，并依据具体的STM32型号和库文件进行适当的修改。

相关问题：
1. 如果我想让灯闪烁的时间更长一些，如何修改定时器的配置？
2. 如何处理可能出现的中断优先级冲突？
3. 如何确保在10秒后灯确实稳定地亮起而不是闪烁？