arduino直流电机pwm调速中断

在Arduino中，你可以结合使用PWM调速和中断来控制直流电机的速度。下面是一个示例代码，演示了如何使用外部中断和PWM来实现直流电机的调速：

const int motorPin1 = 9;    // H桥驱动器IN1引脚
const int motorPin2 = 10;   // H桥驱动器IN2引脚
const int enablePin = 11;   // H桥驱动器使能引脚

volatile int speed = 0;     // 电机速度

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), increaseSpeed, FALLING);  // 外部中断触发递增速度
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), decreaseSpeed, FALLING);  // 外部中断触发递减速度
}

void loop() {
  analogWrite(enablePin, speed);   // 设置PWM占空比
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);   // 设置电机方向，此例中为正向
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
}

void increaseSpeed() {
  if (speed < 255) {
    speed += 10;   // 增加速度
  }
}

void decreaseSpeed() {
  if (speed > 0) {
    speed -= 10;   // 减小速度
  }
}

在上述示例中，我们使用了两个外部中断来触发递增和递减速度的函数。当按下连接到引脚2的按钮时，中断触发并调用`increaseSpeed()`函数，将速度递增。同样地，当按下连接到引脚3的按钮时，中断触发并调用`decreaseSpeed()`函数，将速度递减。

在`loop()`函数中，我们使用`analogWrite()`函数设置PWM占空比来控制电机的速度，并通过设置电机引脚来确定电机的方向。

请注意，具体的引脚和驱动器型号可能会有所不同，你需要根据自己的硬件配置进行相应的调整。此外，你还需要连接按钮到相应的引脚，并使用外部上拉电阻或内部上拉电阻来确保按钮的正常工作。