untiy 物体自身旋转

### Unity 物体自身旋转实现方法

#### 使用 `Transform.Rotate` 方法
为了使物体围绕其自身的轴线旋转，可以利用 `Transform.Rotate` 函数。此函数允许指定相对于本地坐标系的角度增量来改变对象的方向[^1]。

void Update()
{
    float rotationSpeed = 100f;
    
    if (Input.GetKey(KeyCode.R))
    {
        transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * rotationSpeed);
    }
}

这段代码展示了如何通过键盘输入触发物体绕Y轴自旋的效果。这里的关键在于传递给 `Rotate()` 的参数是一个基于时间流逝的速度乘积，这使得旋转更加平滑自然。

#### 动态欧拉角的应用
当涉及到更复杂的多维空间变换时，采用动态欧拉角能够更好地处理局部坐标的连续变化问题。由于这些角度是在物体自己的参照框架内定义的，因此即使物体本身发生了位移或转向，后续施加在其上的旋转操作依旧能保持一致性[^2]。

#### 利用四元数调整姿态
对于那些需要精确控制最终朝向的情况来说，直接修改 `transform.rotation` 属性并赋值一个新的四元数值不失为一种有效手段。例如下面的例子就说明了怎样让一个游戏物件瞬间达到特定的目标方位：

Vector3 targetAngle = new Vector3(45, 90, 0); // 设定目标角度
transform.rotation = Quaternion.Euler(targetAngle);

这种方法特别适合用于初始化场景布置或是执行瞬时性的动画过渡效果[^4]。

#### 处理父子关系下的特殊情形
如果存在嵌套结构中的多个刚体，则需要注意它们之间的相对位置和方向关联性。比如在一个复合模型里，假设父级组件被设定成沿着某个固定平面翻转一定度数，那么为了让子部件同步跟随这种运动模式而不偏离预期轨迹，就需要相应地反向补偿相应的偏移量[^3]。