terminate called after throwing an instance of 'gtsam::IndeterminantLinearSystemException' what(): Indeterminant linear system detected while working near variable 288 (Symbol: 288). Thrown when a linear system is ill-posed. The most common cause for this error is having underconstrained variables. Mathematically, the system is underdetermined. See the GTSAM Doxygen documentation at http://borg.cc.gatech.edu/ on gtsam::IndeterminantLinearSystemException for more information

这个错误是由于在工作过程中发现了一个不定的线性系统。这通常是由于系统中的变量不足导致的。在数学上，这个系统是欠定的。您可以查看GTSAM Doxygen文档中关于gtsam::IndeterminantLinearSystemException的更多信息，地址是http://borg.cc.gatech.edu/。为了解决这个问题，您可以检查您的线性系统方程是否正确，并确保所有变量都有足够的约束条件。

相关问题

terminate called after throwing an instance of 'gtsam::IndeterminantLinearSystemException' what(): Indeterminant linear system detected while working near variable 4 (Symbol: 4).

这个错误通常表示在处理与变量4（Symbol 4）附近的线性系统时发现了不确定性。这可能是由于系统矩阵的奇异性或其他数值计算问题导致的。要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查输入数据：确保输入数据没有错误或异常值，例如无效的测量或未正确初始化的变量。

2. 检查系统矩阵：如果系统矩阵在某些地方变得奇异，可能会导致不确定性。您可以检查矩阵的条件数或尝试应用正则化方法来处理奇异性。

3. 检查数值计算方法：确保使用的数值计算方法正确实现，并且没有舍入误差或数值不稳定性引起的问题。

4. 调整优化参数：尝试调整优化算法的参数，例如迭代次数、收敛容差等，以改善数值稳定性。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步调试和分析代码，以确定导致不确定性的具体原因。

terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): set_border

这个错误通常是由于程序中出现了无效的操作或参数导致的。具体来说，这个错误信息表示程序在执行 set_border 函数时出现了异常，可能是因为传递给该函数的参数不符合要求，或者程序内部出现了错误。

要解决这个问题，你可以检查程序中调用 set_border 函数的地方，确保传递给该函数的参数是合法的。你还可以尝试使用调试工具来追踪错误，并查看程序的调用栈，以找出错误的原因。另外，确保你的程序没有内存泄漏或其他常见的错误也是很重要的。