Java实现ModbusTCP通信

Java可以通过使用第三方库来实现ModbusTCP通信。一个常用的库是jamod（Java Modbus Library），它提供了Modbus协议的实现。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用jamod库进行ModbusTCP通信：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
import net.wimpi.modbus.util.BitVector;

public class ModbusTCPExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建一个TCP连接
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("192.168.1.1");
            connection.setPort(502);
            connection.connect();

            // 创建一个Modbus请求
            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
            request.setUnitID(1);

            // 创建一个事务并设置请求
            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            transaction.setRequest(request);

            // 执行事务
            transaction.execute();

            // 获取响应
            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
            if (response != null) {
                // 处理响应数据
                BitVector bitVector = response.getRegisterValue(0);
                System.out.println(bitVector.toString());
            }

            // 关闭连接
            connection.close();

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上述示例中，我们首先创建了一个TCP连接，并指定了Modbus服务器的IP地址和端口号。然后，我们创建了一个读取输入寄存器的请求，并设置了寄存器的起始地址和数量。接下来，我们创建了一个事务并将请求指定给该事务。最后，我们执行事务并获取响应数据，然后关闭连接。

请注意，上述示例仅演示了如何读取输入寄存器的数据。根据你的具体需求，你可能需要使用其他Modbus函数码和请求类型来执行其他操作，例如写入寄存器或读取线圈状态等。

希望这个示例能帮助到你实现ModbusTCP通信。