gpio外部中断消抖

在处理GPIO外部中断的时候，为了防止按键抖动而导致多次进入中断服务程序，可以采取以下几个方法来消抖：

1. 在中断处理服务函数中注释清除中断标志的语句，防止按键抖动而不断的进入中断服务程序中。

2. 进入回调函数后先进行延时，一般为10ms，进行消抖，然后再判断引脚的电平状态。

3. 在结束时一定要注意延时一段时间，然后才清除中断标志，而且延时时间要比消抖时间稍长一些，目的是为了防止松开按键时产生的抖动再次进入中断服务程序。

4. 正确的方式是等待引脚电平的释放后再清除相应的中断标志。可以通过判断引脚的电平状态来判断是否释放。

请注意，以上方法仍属于阻塞等待方式。如果想改为非阻塞方式，可以使用定时器去定时检测引脚状态。

相关问题

MSPM0-GPIO外部中断

MSPM0-GPIO是Microchip PIC Microcontroller系列中的一个GPIO（通用输入输出）模块，它通常用于处理外部中断。外部中断允许微控制器检测外部信号的变化，比如按钮、传感器或串行通信的数据接收等。在MSPM0中，GPIO可以配置为中断源，并且可以通过中断向量表来关联特定的中断服务 routine（ISR，中断处理程序）。

具体来说，MSPM0-GPIO外部中断的流程包括以下几个步骤：

1. **配置GPIO**：首先，你需要配置GPIO引脚作为输入（中断模式），并可能设置一些中断属性，如上升沿、下降沿触发等。

2. **启用中断**：启用GPIO中断功能，并可能设置中断优先级和全局中断使能。

3. **配置中断向量**：将GPIO中断映射到适当的中断向量上，这样当外部信号变化时，微控制器会执行相应的中断服务程序。

4. **服务中断**：当中断发生时，中断处理程序会被调用，可以在其中读取GPIO的状态并执行相应的操作。

5. **处理中断后**：中断处理完毕后，确保复位中断标志（例如清除中断请求）并可能清除中断处理程序中的临时数据。

stm32 hal cubemx gpio外部中断

STM32 HAL库CubeMX是一个图形化配置工具，用于快速设置STM32微控制器的硬件资源。如果你想要在STM32中使用GPIO功能以及外部中断，以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**：
- 在CubeMX中打开你的STM32项目，选择GPIO外设，并将它添加到你的工程中。
- 配置GPIO管脚作为输入模式，通常用于捕捉外部事件。在GPIO Pinout配置窗口中，选择相应的管脚并将其功能设置为输入。

2. **配置中断**：
- 点击Pinout，找到你的外部中断源，例如EXTI线。选中该线，然后在"Interrupts"选项卡下启用中断。
- 设置中断触发条件，如上升沿、下降沿、双边缘等。

3. **HAL库的API**：
- 使用`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数注册外部中断的回调处理程序。这将在中断发生时自动调用。

   void EXTI0_IRQHandler(void) {
       HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 示例，假设你监听的是GPIO_Pin_0的中断
   }

4. **配置中断向量和服务表**：
- 在项目设置里配置中断向量表，确保EXTI中断对应的中断服务函数已链接。
- 如果使用HAL库提供的模板项目，中断服务函数应该已经预配置好了。

5. **开启中断和系统控制**：
- 调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`启用中断。
- 可能还需要在系统启动时初始化GPIO和EXTI。