STM32F1软件I2C从机代码

STM32F1系列单片机中的I2C通信作为一种常用的串行总线接口，通常需要编写驱动程序来实现从设备的功能。以下是使用Keil MDK或STM HAL库的基本步骤编写STM32F1软件I2C从机代码：

1. **包括头文件**：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "i2c.h"

2. **初始化I2C模块**：

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
I2C_InitTypeDef i2cInitStructure;

// 初始化I2C1 (这里假设使用的是I2C1)
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，如100kHz
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 根据需求设置低电平持续时间
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 设定地址（若无特殊需求可以设为0）
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位寻址模式
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 是否支持双地址模式
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0x00; // 若启用双地址，设定第二个地址
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 普通呼叫模式
hi2c1.Init.NoStretchMode = ENABLE; // 非拉长模式

HAL_I2C_Init(&hi2c1);

3. **注册中断处理函数**：

__weak void HAL_I2C_Master_AnalogCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
void MyI2CAnalogCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
    // 实现自己的中断处理函数，例如读取数据后的处理
}

HAL_NVIC_SetVector(I2C1_IRQn, (uint32_t)&MyI2CAnalogCallback, 0);

4. **主循环等待接收**：

while (1) {
    if (HAL_I2C_MasterReceive(&hi2c1, slave_address, buffer, num_bytes_to_read, timeout) == HAL_OK) {
        // 数据接收成功，处理接收到的数据
    } else {
        // 接收失败，处理错误
    }
}

5. **释放资源**：

HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);

注意，这只是一个基本框架，实际应用中可能还需要处理中断、错误检测以及异常情况等。此外，你需要替换`slave_address`为你想要连接的从设备地址，`buffer`和`num_bytes_to_read`是你用来存储接收数据的变量。