c#中怎么通过websoket建立和服务器的连接，写出完整实例代码给我直接用

在C#中，你可以使用System.Net.WebSockets命名空间提供的WebSocket类来建立WebSocket连接。下面是一个基本的实例代码，展示了如何创建一个WebSocket客户端连接到服务器：

首先，确保已经安装了Microsoft.AspNet.WebApi.Client NuGet包，因为它包含用于处理WebSocket的工具。

using System;
using System.Net.WebSockets;
using System.Text;

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        // WebSocket服务器地址
        string url = "ws://your-websocket-server.com/endpoint";

        // 创建一个新的WebSocket连接
        using (var client = new ClientWebSocket())
        {
            await client.ConnectAsync(new Uri(url), CancellationToken.None);

            try
            {
                // 发送消息
                string message = "Hello from client";
                var encodedMessage = Encoding.UTF8.GetBytes(message);
                await client.SendAsync(new ArraySegment<byte>(encodedMessage), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None);

                // 接收服务器的消息
                var buffer = new ArraySegment<byte>();
                while (true)
                {
                    WebSocketReceiveResult result = await client.ReceiveAsync(buffer, CancellationToken.None);
                    if (result.MessageType == WebSocketMessageType.Close)
                        break;

                    string serverResponse = Encoding.UTF8.GetString(buffer.Array, buffer.Offset, buffer.Count);
                    Console.WriteLine($"Received from server: {serverResponse}");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
        }

        Console.WriteLine("WebSocket connection closed");
    }
}

在这个例子中，我们创建了一个WebSocket连接，发送一条消息，然后进入无限循环接收服务器的响应直到收到关闭消息。请注意替换`url`为你实际的WebSocket服务地址。