heat-assisted detection and ranging

热辅助探测与测距（Heat-Assisted Detection and Ranging，HADR）是一种结合了红外热成像和激光雷达技术的高级探测和测距方法。

在HADR系统中，红外热成像技术被用来实时捕捉目标的热辐射信息。红外热成像技术可以通过检测目标周围的热辐射来识别目标的位置、形状和大小等特征。这种技术特别适用于夜间或低能见度条件下的目标探测。

激光雷达则用于测量目标与传感器之间的距离。激光雷达通过发射激光束并测量激光束被目标反射后返回传感器的时间来计算目标的距离。激光雷达能够提供高精度和高分辨率的测距结果，在目标探测和感知中具有重要作用。

通过结合红外热成像和激光雷达，HADR系统可以实现对目标的多模态信息获取。红外热成像提供了目标的热特征，可以用于区分目标和背景。激光雷达提供了目标与传感器的准确距离信息，能够用于目标跟踪和位置估计。

HADR可以应用于许多领域，如智能交通、环境监测和安防监控等。在智能交通中，HADR可以用于车辆和行人探测、距离测量和行为分析。在环境监测中，HADR可以用于火灾探测、气体泄漏监测和地质灾害预警等。在安防监控中，HADR可以用于边境监控、入侵检测和人员追踪等。

总之，HADR是一种结合了红外热成像和激光雷达技术的探测和测距方法，具有广泛的应用前景。