根据所绘制参考轨迹，使用自己所学的编程语言Matlab， 利用控制算法PID 算法控制所要求绘制的智 能小车按照规定轨迹行驶。

您好！对于使用PID算法控制智能小车按照规定轨迹行驶的问题，您可以按照以下步骤进行：

1. 引入所需的库和工具箱：在Matlab中，您可以使用Control System Toolbox来实现PID控制算法。确保您已经安装了该工具箱。

2. 设计系统模型：根据智能小车的动力学特性，建立一个数学模型。这个模型将描述小车的运动和轨迹跟踪问题。

3. 设计PID控制器：根据系统模型，设计PID控制器来控制小车。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。

4. 调整PID参数：根据实际情况，使用试验和调整方法来优化PID参数。这通常包括手动调整、试探法或自动调整算法等方法。

5. 编写代码实现：使用Matlab编写代码来实现PID控制算法。在代码中，将系统模型和PID控制器结合起来，并根据参考轨迹进行控制。

6. 运行程序：将代码运行，并观察小车是否按照规定轨迹行驶。根据需要，可以进行参数微调和优化，以达到更好的控制效果。

需要注意的是，这只是一个大致的步骤，具体的实现方式还需要根据您的具体情况和需求进行调整。希望这些信息对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。