unity 发送01 06 0F 16 00 01 AA DA给下位机

在Unity中，如果想要通过某种通信协议（例如UART、TCP/IP或其他自定义接口）向下位机（通常是硬件设备）发送特定的数据，比如01 06 0F 16 00 01 AA DA这样的二进制序列，你需要编写相应的脚本来控制网络连接并构造数据包。

首先，需要确定使用的通信方式（如Unity的内置插件如UNet Networking for TCP或第三方插件），然后按照协议规定打包数据：

1. 将每个字节转换成整数或byte数组形式。
2. 创建一个数据结构或列表，包含所有要发送的字节。
3. 调用适当的函数或方法，利用指定的通道（channel）发送这个数据数组。

示例代码可能看起来像这样（假设使用的是TCP/IP连接）：

using UnityEngine;
using System.Net.Sockets;

public class DataSender : MonoBehaviour
{
    private TcpClient client;
    
    void Start()
    {
        // 连接到下位机
        ConnectToDevice();
        
        // 数据要发送的部分
        byte[] sendData = new byte[] { 1, 6, 15, 22, 0, 1, 170, 218 };
        
        // 发送数据
        SendBytes(sendData);
    }

    private void ConnectToDevice()
    {
        IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("IP_ADDRESS"); // 替换为实际下位机的IP地址
        IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(ipAddress, PORT_NUMBER); // 替换为实际端口
        client = new TcpClient();
        client.Connect(endPoint);
    }
    
    private void SendBytes(byte[] data)
    {
        NetworkStream stream = client.GetStream();
        stream.Write(data, 0, data.Length);
        stream.Flush();
    }

    void OnDestroy()
    {
        client.Close(); // 关闭连接
    }
}