stm32pwm改变频率

STM32微控制器中的PWM（脉宽调制）功能通常用于控制电机或其他设备的转速，通过调整占空比来改变频率。要更改STM32 PWM模块的频率，你需要遵循以下几个步骤：

1. **配置GPIO**：首先，需要配置用于PWM的GPIO口，设置其为推挽输出模式，并选择适当的频率预设值（如Pulse Invariant、Half or Full Mode）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; // 例如PA5用于PWM
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 设置初始为高电平

2. **初始化PWM**：根据你的STM32型号和硬件配置，选择相应的PWM定时器（如TIMx），并初始化它。比如 TIM2 或 TIM3，配置基本定时器和互补输出。

TIM_HandleTypeDef htim2;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = ...; // 根据所需的频率计算出预分频值
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = ...; // 设置周期（等于总周期数）
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &htim1, sMasterConfig); // 如果有其他配对的时钟

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

3. **频率计算**：为了得到特定频率，你需要计算合适的预分频值（Prescaler）。对于STM32，这通常是主频除以期望频率再向下取整。公式通常是 `Prescaler = (SystemClock / 4) / DesiredFrequency - 1`。

4. **更新频率**：如果你想在运行时改变频率，可以动态调整定时器的计数值和预分频值，然后触发更新事件：

void ChangeFrequency(uint32_t newFrequency){
   uint32_t prescaler = (SystemClock / 4) / newFrequency - 1;
   htim2.Init.Prescaler = prescaler;
   HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
   HAL_TIM_Base_SetPeriod(&htim2, htim2.Init.Period);
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}