Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>>

Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>>是一个用于管理Eigen库中Isometry3d类型的内存分配器。\[1\]在C++11标准中，aligned_allocator用于管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的，可以省略不写。但是在Eigen库中，由于Isometry3d是一个固定大小的类，需要以特定的方式分配内存空间，即以16字节（128bit）对齐的方式。\[2\]因此，为了确保Isometry3d类型的对象在容器中正确分配内存，需要使用Eigen库提供的aligned_allocator。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Eigen aligned_allocator](https://blog.csdn.net/liyunlong19870123/article/details/113977216)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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