如何通过信道扫描在ZigBee网络中创建网络，并为终端设备分配地址以实现节点通信？

在ZigBee网络中，协调器是整个网络的核心，负责信道扫描、网络创建、设备地址分配以及维护网络的稳定性和安全性。要实现这一过程，协调器首先执行信道扫描来选择最佳的通信信道。这个步骤包括能量扫描和主动扫描。能量扫描是为了检测所有信道上的信号强度，寻找能量水平符合标准且干扰最小的信道；而主动扫描则是在选定的信道上广播信标帧来搜集网络信息。

参考资源链接：[ZigBee新设备入网详解：协调器引导与终端设备接入流程](https://wenku.csdn.net/doc/in22a1exo2?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，协调器为网络设置一个唯一的PAN ID。这通常通过监听现有网络的ID来避免冲突。PAN ID是网络的标识符，必须确保在整个信道范围内是唯一的，以避免与其他网络发生冲突。

当新设备（终端设备）准备加入网络时，它首先会在预设的信道上搜索网络信号，尝试找到一个可以接纳它的父节点。在协调器同意接纳请求后，协调器通过父节点为新设备分配一个短地址（16位网络地址）。这个地址分配是设备成为网络一部分的标志，也意味着它现在可以开始与其他节点进行数据通信。

整个过程中，每个节点在加入网络时都必须遵循ZigBee协议栈的相关函数，例如“ZPS_eAplZdoPermitJoining”来实现进一步的连接和认证，确保网络通信的安全性。

为了更深入理解ZigBee网络的创建和节点通信过程，建议参考《ZigBee新设备入网详解：协调器引导与终端设备接入流程》。这份资料详细介绍了从协调器创建网络到终端设备入网的全流程，包括信道选择、网络参数配置和节点间的通信规则。通过这份资料的学习，可以全面掌握ZigBee网络的搭建和维护知识。

参考资源链接：[ZigBee新设备入网详解：协调器引导与终端设备接入流程](https://wenku.csdn.net/doc/in22a1exo2?spm=1055.2569.3001.10343)