jw01走i2c协议

### JW01 设备通过 I2C 协议进行通信

对于JW01设备而言，其支持多种通信协议之一即为I2C协议。这是一种简单有效的双向二线制同步串行总线，它只需要两根线即可在微控制器和低速外设之间传送信息。

#### 通信方式

I2C 总线由两根线组成：一根时钟线 (SCL)，另一根数据线 (SDA)[^4]。这两条线路都必须上拉至 VCC。当主机想要发送指令给从机时，会先发出起始条件，接着是地址字节（包含读写位），随后才是实际的数据传输过程，在每次成功接收一字节后，接收方需返回一个应答信号表示准备就绪继续接受下一字节直到停止条件被触发结束整个通讯流程。

#### 使用方法

为了利用I2C接口与JW01交互，通常需要按照如下方式进行编程：

1. 初始化硬件资源并配置好相应的GPIO引脚作为 SDA 和 SCL；

2. 设置波特率以及其它必要的参数；

3. 编写函数来处理启动、寻址、发送/接收数据包及终止序列等基本操作；

4. 实现错误检测机制确保链路稳定性和可靠性。

下面给出一段基于 STM32 的 C 语言代码片段展示如何初始化 I2C 接口并与外部器件交换信息:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假定已经完成了 HAL 库的初始化工作...

void MX_I2C1_Init(void){
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // Standard mode speed
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

uint8_t ReadDataFromDevice(uint8_t deviceAddr,uint8_t regAddr,uint8_t *pData,uint16_t size){
    uint8_t status;
    
    /* Send START condition */
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,&deviceAddr,&regAddr,1,HAL_MAX_DELAY);
    if(status!= HAL_OK)return status;

    /* Repeated start then read from slave */
    status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,&deviceAddr,pData,size,HAL_MAX_DELAY);

    return status;
}

这段程序展示了怎样设置 I2C 参数并通过 `ReadDataFromDevice` 函数向指定寄存器读取多字节数值。需要注意的是这里假设使用了标准模式下的速度设定，并且目标设备遵循七位地址格式。