vscode配置pcl点云库

配置vscode使用pcl点云库需要进行以下步骤：
1. 在工程路径下的.vscode文件夹中找到c_cpp_properties.json文件，打开它。
2. 在"cStandard"和"cppStandard"字段中，将版本号设置为"c11"。
3. 在"includePath"字段中，添加pcl库的路径，一般为"/usr/include/pcl-X.X"，其中X.X表示pcl的版本号，需根据实际情况进行替换。
4. 在"intelliSenseMode"字段中，将其设置为"linux-clang-x64"。
5. 保存并关闭c_cpp_properties.json文件。

此外，如果在使用pcl库时出现了AttributeError: module ‘pcl’ has no attribute ‘pcl_visualization’的报错，可以尝试进行以下步骤：
1. 找到pcl包下的_init_.py文件，打开它。
2. 删掉注释符号#前面的"from .pcl_visualization import *"语句。
3. 保存并关闭_init_.py文件。

以上是配置vscode使用pcl点云库的步骤，请尝试按照上述方法进行配置，如果仍然遇到问题，请提供更详细的错误信息以便进一步排查。