无人机视角 车道线检测

无人机视角的车道线检测可以采用以下方法来实现。首先，需要使用无人机拍摄近似的道路图片，并进行仿真分析，找出问题难点并解决。其次，需要对车道和车道线以及道路边缘进行标注，并进行道路检测、车辆检测、车道线检测和背景检测。然后，通过连通域计算，完成上下行车道的划分。最后，根据车辆和车道线的相对位置，可以进行违章检测。在无人机视角的车道线检测中，需要考虑以下影响因素：行驶车辆的影响、道路明暗变化、道路检测的范围、指示牌遮挡、多条道路的影响和道路边缘障碍物的影响。为了解决这些问题，可以选择传统算法和深度学习算法相结合的方法。深度学习方法可以采用端到端的方式进行车道线检测，不需要进行预处理即可得到预测结果。