apollo MSF定位模块开源
时间: 2023-07-30 15:12:22 浏览: 289
apollo 的planning 模块详解
是的,Apollo开源项目中包含有MSF(Multi-Sensor Fusion)定位模块。MSF定位模块是Apollo自动驾驶系统中的一个重要组成部分,它通过融合多种传感器(如GPS、惯性测量单元、激光雷达等)的数据,实现车辆精准的定位和姿态估计。在Apollo开源项目中,你可以找到MSF定位模块的相关代码和文档,以及学习如何使用和配置该模块。
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