apollo MSF定位模块开源

是的，Apollo开源项目中包含有MSF（Multi-Sensor Fusion）定位模块。MSF定位模块是Apollo自动驾驶系统中的一个重要组成部分，它通过融合多种传感器（如GPS、惯性测量单元、激光雷达等）的数据，实现车辆精准的定位和姿态估计。在Apollo开源项目中，你可以找到MSF定位模块的相关代码和文档，以及学习如何使用和配置该模块。