笛卡尔坐标系转opengl坐标系

笛卡尔坐标系和OpenGL坐标系之间的转换是非常简单的。在笛卡尔坐标系中，原点位于屏幕的左下角，x轴向右延伸，y轴向上延伸，而z轴垂直于屏幕向外延伸。而在OpenGL坐标系中，原点位于屏幕的中心，x轴水平向右延伸，y轴垂直向上延伸，z轴垂直于屏幕向外延伸。

要将笛卡尔坐标系中的点(x, y, z)转换为OpenGL坐标系中的点(X, Y, Z)，可以按照以下步骤进行计算：

1. 将笛卡尔坐标系中的x和y值分别除以屏幕的宽度和高度，得到归一化的x'和y'。
x' = x / 屏幕宽度
y' = y / 屏幕高度

2. 将归一化的x'减去0.5，y'减去0.5，以将原点移动到屏幕中心。
X' = x' - 0.5
Y' = y' - 0.5

3. 将X'乘以2，Y'乘以-2，以调整坐标系的比例和方向。
X = X' * 2
Y = Y' * -2

4. 将z值保持不变，即 Z = z。

这样，就可以将笛卡尔坐标系中的点转换为OpenGL坐标系中的点。在OpenGL中绘制图形时，只需要使用这些转换后的点坐标即可。