WGS-84坐标系转换为ECEF坐标系，自编MATLAB代码，注释

WGS-84坐标系到地球中心直角坐标(ECEF)的转换通常涉及到地理坐标到三维笛卡尔坐标的转换，因为WGS-84坐标是基于地球椭球模型的大地经纬度，而ECEF坐标则是地球表面点到地球质心的直角坐标。

在MATLAB中，我们可以使用`ellipsoid`函数以及一些基础数学运算来完成这个转换。以下是简单的自编MATLAB代码示例，包含了必要的注释：

% 导入所需工具箱
% 如果没有，可以运行 "addpath('/toolbox/geo');"
if ~exist('geoutil','dir')
    error('Please install the Mapping Toolbox for geodetic transformations');
end

% 定义WGS-84参数 (a为半径赤道处，f为扁率)
a = 6378137; % 单位：米
f = 1/298.257223563; % 地球扁率

% 输入WGS-84经纬度数据
lat = your_latitude; % 经度，弧度
lon = your_longitude; % 纬度，弧度
h = your_height_meters; % 海拔高度，米

% 将大地纬度转换为横纵轴距离
ecef_x = a * cos(lat) * cos(lon);
ecef_y = a * cos(lat) * sin(lon);

% 计算z轴，考虑地球扁率
ecef_z = a * sqrt(1 - f^2) * sin(lat);

% 添加海拔高度
ecef_x = ecef_x + h;
ecef_y = ecef_y;
ecef_z = ecef_z;

% 结果存储为ECEF坐标
ecef_coordinates = [ecef_x, ecef_y, ecef_z];

% 注释说明
% 1. 首先导入地理工具箱，如果没有安装则提示错误。
% 2. 定义WGS-84的几何参数a和扁率f。
% 3. 用户需要提供他们的经纬度和海拔高度。
% 4. 使用公式计算ECEF坐标系下的x、y、z分量。
% 5. 最后加上用户的海拔高度得到最终的ECEF坐标。

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