STM32的USART1串口发送数据和接收数据，程序应初始化USART1，设置波特率为9600，8位数据位，1个停止位，无奇偶校验。然后，程序等待接收来自USART1的数据，并接收到数据通过USART发送回。

STM32的USART1串口通信通常需要经过以下几个步骤：

1. **初始化USART1**:
首先，你需要在STM32的固件库中调用相关的函数，例如`HAL_UART_Init()`，传入一组配置参数。这包括设定USART1的工作模式（如正常工作模式），指定GPIO端口作为TX/RX数据线，以及配置波特率、数据位、停止位和校验方式等。按照你的要求，配置应如下：

   UART_HandleTypeDef huart1;
   huart1.Instance = USART1;
   huart1.Init.BaudRate = 9600;
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无奇偶校验
   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   HAL_UART_Init(&huart1);

2. **开启中断**:
接下来，启用USART接收和发送中断，以便在有数据到达或发送完成后响应：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 启动USART1中断
   HAL_UART_IRQHandler(&huart1); // 设置处理接收和发送中断的函数

3. **等待接收数据**:
可以使用`while (HAL_UART_GetFlagStatus(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == RESET);`这样的循环，检查RXNE标志是否为1，即是否有新数据可读取。当有数据到来时，可以用`HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, COUNT, timeout)`获取数据。

4. **发送数据**:
当接收到数据后，可以将其存放到另一个缓冲区，然后使用`HAL_UART_Transmit(&huart1, data_to_send, strlen(data_to_send), timeout)`发送回去。

5. **处理中断**:
最后，记得编写处理USART1中断的函数，比如`void USART1_IRQHandler(void)`，这里你可以根据接收的数据进行相应操作，并清除已接收的数据标志。