PositionTargetGlobal failed because no origin

回答: 根据引用\[1\]中提到的信息，PositionTarget信息是以gazebo世界坐标系为准发送给mavros的。而在PX4中，根据PositionTarget选定的frame来进行坐标转换，可以选择FLU控制或NED控制。所以，如果PositionTargetGlobal失败并且没有origin，可能是因为没有设置正确的坐标系或者没有提供参考点的原点信息。你可以检查一下是否正确设置了坐标系，并确保提供了正确的原点信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Gazebo仿真环境搭建遇到的问题及解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_40807529/article/details/124436804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [GPG配置及错误cover](https://blog.csdn.net/MMTS_yang/article/details/123820268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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