pip install vtk 时pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: ‘-PKG-VERSION’

当你在安装VTK库时遇到错误信息 `pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '-PKG-VERSION'`，这通常意味着你尝试安装的VTK版本号中包含了无效的字符，导致pip无法正确解析该版本号。版本号应该是类似`8.1.2`这样的格式，而不应该包含`-`或者其他非标准字符。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确认你使用的命令格式正确。通常安装VTK的命令应该是这样的：

   pip install vtk

或者指定版本号：

   pip install vtk==版本号

其中`版本号`应替换为你想安装的VTK的确切版本，比如`8.1.2`。

2. 如果你是在尝试从某个特定的源安装VTK，确保该源给出的版本号格式是正确的。你可以访问该源查看是否有可能是复制粘贴时引入了错误的字符。

3. 如果是在代码中使用`pip`命令，确保传递给`pip`的版本号字符串是正确的。

4. 更新你的`pip`到最新版本，有时候pip的bug会导致解析问题。可以使用以下命令更新：

   python -m pip install --upgrade pip

5. 如果你使用的是某些特殊的环境管理工具（比如conda），尝试使用该工具自带的命令来安装VTK。