如何使用Cobemx Keil开发环境通过轮询法操控GPIO，实现当S1按键被按下时LED灯点亮红色，并保持亮10秒的程序设计？

在Keil uVision IDE中使用CoIDE（Cortex-M编译器集成开发环境）通过轮询法控制GPIO，首先你需要熟悉硬件配置、头文件包含和函数编写。以下是一个简单的步骤和伪代码：

1. **硬件配置**:
- 确认你的微控制器板上S1按键连接到GPIO输入引脚，LED连接到GPIO输出引脚。
- 在项目设置中，配置GPIO口作为输入输出模式。

2. **头文件包含**:

   #include "stm32f10x.h" // 根据你的芯片型号替换相应的头文件

3. **初始化GPIO**:

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // LED引脚位置，假设为GPIOA的第一位
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // S1按键引脚位置
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB

4. **轮询函数** (例如每10毫秒检查一次) :

   void pollButton(void) {
       while (1) {
           if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_Pin_1) == GPIO_PIN_SET) { // 检查S1是否按下
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET); // LED点亮
               HAL_Delay(10000); // 等待10秒
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET); // LED熄灭
           }
           else {
               HAL_Delay(100);
           }
       }
   }

5. **主循环启动轮询函数**:

   int main(void) {
       /* ... 其他必要的初始化 */
       pollButton(); // 启动轮询函数
       while (1) {} // 主循环无限等待
   }

6. **编译并下载程序到目标板**:
使用Keil MDK将这个程序编译成HEX文件，然后通过USB连接下载到你的STM32开发板上。