单片机中中断的执行过程

单片机中的中断执行过程通常包括以下几个步骤：

1. **中断请求**：当某个外设完成特定任务并发送中断请求信号时，比如定时器溢出、串口接收数据等，中断请求线会高电平触发。

2. **中断响应**：CPU检测到中断请求后，如果当前处理器忙于处理其他任务，则会保存当前状态（如程序计数器 PC 和寄存器值），然后跳转到中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）的入口地址。

3. **中断服务程序**：进入ISR后，首先检查中断标志位是否有效，确认是合法中断；接着执行相应的服务操作，例如读取外部设备的数据、更新系统状态等。

4. **中断处理**：完成中断处理后，ISR可以修改某些硬件控制寄存器或状态，以便后续的任务能正确工作。

5. **中断返回**：最后，从ISR返回到中断前的位置继续执行原来的程序，通过恢复之前保存的状态，如PC指向中断返回指令，继续执行中断前的操作序列。

6. **中断屏蔽和优先级管理**：为了避免多个中断同时发生导致混乱，单片机通常有中断屏蔽和优先级机制，允许程序员选择是否接受某级别或某一类型的中断，并能在中断服务过程中暂时关闭某些中断源。