sensor sof
时间: 2024-08-12 21:08:50 浏览: 90
"Sensor software"通常指的是传感器相关的软件系统,它负责管理和解释传感器收集的数据。传感器软件的主要作用包括:
1. 数据采集:控制传感器的启动、读取和停止,从物理世界获取实时或定期的数据。
2. 数据处理:对传感器接收到的原始数据进行预处理、滤波、校准等操作,提高数据的准确性和可用性。
3. 数据解析:将传感器数据转换成有意义的信息或格式,以便于计算机理解和使用。
4. 通信协议:支持不同类型的传感器设备,可能需要实现各种通信标准,如蓝牙、Wi-Fi或专有协议。
5. 数据存储:将处理后的数据存储在本地或云端,供进一步分析和历史记录。
6. 实时监控:提供实时监控界面,让用户能够可视化数据或设置警报阈值。
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if (CAMMW_SUCCESS(r)) { if (mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN] < CAMMW_CAMERA_SENSOR_TYPE_MAX) { if (pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].useHwSof[streamingMode.usecase]) { for (uint32_t i = 0; i < CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAX; i++) { if (pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[i]].hasHwSof) { useHwSof = TRUE;//是否有hardwareSOF break; } } } alternateThreshouldFps = pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].alternateThreshouldFps[streamingMode.usecase]; }
这段代码是在前面所提到的成功状态下的if语句内部。它进一步判断了一些条件,并根据这些条件执行相应的操作。
首先,通过mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN] < CAMMW_CAMERA_SENSOR_TYPE_MAX判断索引值是否在有效范围内。如果是,进入内部的if语句。
在if语句内部,通过pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].useHwSof[streamingMode.usecase]判断特定传感器是否支持硬件SOF(Start of Frame)功能。如果支持,进入内部的for循环。
在for循环中,遍历了所有的传感器,通过pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[i]].hasHwSof判断每个传感器是否具有硬件SOF功能。如果有任何一个传感器具有硬件SOF功能,将useHwSof设置为TRUE,并跳出循环。
最后,通过pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].alternateThreshouldFps[streamingMode.usecase]获取特定传感器在给定usecase下的备用阈值帧率。
整体来说,这段代码是根据特定条件判断相机传感器的硬件能力,包括是否支持硬件SOF功能和备用阈值帧率,并进行相应的操作。
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