monodepth2代码复现

要复现monodepth2代码，可以按照以下步骤进行：

1. 克隆monodepth2代码库到本地

git clone https://github.com/nianticlabs/monodepth2.git

2. 安装依赖项

cd monodepth2/
pip install -r requirements.txt

3. 下载预训练权重并解压

wget https://storage.googleapis.com/niantic-lon-static/research/monodepth2/mono_640x192.zip
unzip mono_640x192.zip

4. 执行测试脚本

python test_simple.py --image_path assets/test_image.jpg --model_name mono_640x192

在测试脚本运行完毕后，会输出深度图和伪彩色深度图。复现成功！