stm32f103r6单片机的pwm输出

STM32F103R6是一款微控制器，它内置了多个用于PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）输出的定时器（TIM）模块。PWM输出是一种用来控制电压或电流平均值的技术，通过调节脉冲的占空比来实现。

在STM32F103R6中，每个定时器模块都有多个通道可以用于PWM输出。通过配置相应的寄存器，可以设置PWM的频率、占空比以及通道的输出引脚。定时器模块的工作原理是使用一个计数器和一组预分频器来生成精确的定时基准。

首先，需要选择一个可用的定时器模块和通道来配置PWM输出。例如，可以选择定时器2（TIM2）的通道1，将其配置为PWM输出。然后，需要配置定时器的计数模式和时钟预分频值，以设置PWM的频率。可以通过设置定时器的自动重装载寄存器（ARR）和预分频器寄存器（PSC）来实现这一点。

接下来，还需要设置通道的输出模式和占空比。可以通过配置相关的寄存器来实现。例如，可以选择PWM模式1，将占空比设置为50%，这将使得PWM输出的高电平与低电平时间相等。

最后，还需要设置GPIO引脚来将定时器的PWM输出连接到外部设备。可以使用STM32的GPIO复用功能来实现这一点。需要将相应的引脚配置为复用模式，并将其与定时器的通道进行映射。

通过以上步骤，我们就可以成功配置STM32F103R6单片机的PWM输出。可以根据具体需求来调整频率和占空比，从而实现对外部设备的精确控制。