stm32f103多级菜单例程

在STM32F103的多级菜单例程中，我们使用了menu.h和main.c两个文件来实现多级菜单的功能。

menu.h文件定义了菜单结构体和相关的函数指针变量。具体的菜单信息包括当前界面的索引号、按下"down"键时需要跳转的索引号、按下"up"键时需要跳转的索引号、按下"enter"键时需要跳转的索引号、按下"esc"键时需要跳转的索引号以及当前索引号下需要执行的函数的入口地址。此外，文件中还定义了一些子菜单函数。

main.c文件是程序的主要逻辑。在此文件中，我们调用了OLED显示函数，并进行了一些初始化的操作。之后，进入一个无限循环，在循环中判断是否有编码器事件发生，如果有，则调用OLED_display函数进行菜单的显示。在此例程中，采用的编码器事件是按下"up"或"down"键。

整个例程的实现方式是根据树形拓扑结构来构建菜单。每个菜单项都有自己的索引号和对应的函数入口地址。通过不同按键触发的事件，可以实现菜单的跳转和函数的执行。

这个多级菜单例程的完整框架可以在menu.h和main.c文件中找到。希望这个例程对您有所帮助。

相关问题

stm32f103c6t6 时延

### STM32F103C8T6 单片机时延计算方法

对于STM32F103C8T6单片机而言，时延主要取决于处理器的工作频率及其内部指令执行周期。由于该款MCU基于ARM Cortex-M3内核并能工作于最高72MHz的频率下[^3]，因此可以据此来估算不同条件下产生的延迟。

#### 计算基础时延

当CPU处于满载状态即以最高速度运行时（假设为72MHz），每条机器码大约占用一个时钟周期完成。这意味着在一个完整的时钟脉冲期间可执行一条简单的RISC架构下的命令。由此可知，在这种理想状况下单个时钟周期的时间长度可通过下面公式得出：

\[ T_{cycle}=\frac{1}{f_{cpu}} \]

其中\( f_{cpu}=72\, MHz=72\times10^{6}\, Hz \)，代入上述方程求得每个时钟周期约为13.9ns (纳秒)。

然而实际编程过程中往往涉及更复杂的操作如函数调用、循环结构或是访问外部设备等，这些都会引入额外开销从而增加总的响应时间。为了精确测量某段特定代码所耗费的实际时间，通常会采用硬件定时器配合软件计数的方式来进行统计分析。

#### 影响因素

除了基本的CPU频率之外，还有其他几个方面也会影响最终观察到的时延效果：

- **编译优化级别**：不同的编译选项会对生成的目标文件造成显著差异，特别是针对速度还是尺寸优先的选择会影响到具体指令序列的设计进而改变程序的整体性能表现。

- **缓存机制**：现代微控制器普遍配备了多级Cache用于加速内存读写过程；如果目标地址命中率较高则有助于减少等待时间反之亦然。

- **中断服务例程(ISRs)**：任何未被屏蔽掉的异步事件触发ISR都将打断当前正在执行的任务流直到处理完毕为止，这无疑增加了不可预测性的成分使得平均响应时间和抖动范围扩大化。

- **外围电路特性**：连接至MCU上的各类传感器或其他组件本身可能存在固有的反应滞后现象，比如A/D转换精度设定、通信波特率等因素均需纳入考量范畴之内[^1]。

// 示例代码展示如何使用TIM2作为简单延时功能
void delay_us(uint32_t us){
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
     
    TIM_DeInit(TIM2); 
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

    // 假设APB1预分频系数为1，则此处设置自动重装载值
    uint16_tpsc = SystemCoreClock / 1000000; // 得到us对应的计数值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tpsc * us - 1 ;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_SetCounter(TIM2,0);
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
   
    while(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)==RESET){};
    TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
}